Patarimas
Problemos sprendimas
Kai kurie robotai sąmoningai kartoja zonas pagal nešvarumą ar pasirinktus pravažiavimus. Jei trajektorija staiga tapo chaotiška, tikrinkite režimą, ratų sukibimą ir žemėlapį. Paprastesnis robotas be kartografavimo neturės tvarkingų lygiagrečių linijų visose situacijose.
Galimi sprendimo būdai
Pasirinkite pagal savo situaciją. Pradėkite nuo paprasčiausio tinkamo būdo ir patikrinkite rezultatą. Jei problema išspręsta, kitų veiksmų atlikti nereikia.
Valymo režimo palyginimas
Atskirkite nustatytą pakartojimą nuo klaidos.
Kaip atlikti
- Patikrinkite pravažiavimų skaičių, kryžminį valymą ir išmanų pakartotinį nešvarių zonų plovimą, jei tokie įjungti.
- Pasirinkite vieną paprastą kambario užduotį su vienu pravažiavimu.
- Išvalykite matomus grindų daiktus ir paleiskite iš bazės, darbo metu roboto nekeldami.
- Palyginkite realų judėjimą su istorijos trajektorija ir užrašykite, kur prasideda kartojimas.
Sukibimo ir navigacijos patikra
Slystantys ratai gali keisti roboto vietos vertinimą.
Kaip atlikti
- Išjungę nuvalykite ratų protektorių ir prieinamus jutiklių langelius.
- Patikrinkite, ar grindys po ankstesnio plovimo neliko slidžios ar labai šlapios.
- Jei žemėlapis persidengęs, atkurkite tinkamą versiją, pašalinę atspindžių bei bazės vietos problemas.
- Jei kartojasi ir sausame laisvame kambaryje, pateikite modelį, režimą ir trajektoriją servisui.
Funkcijos, meniu ir klaidų kodai priklauso nuo tikslaus roboto bei stotelės modelio ir programinės įrangos versijos. Kitos serijos instrukcija gali netikti.
Jeigu nepadeda
Jei maršrutas pasikeitė staiga ir kartojasi skirtinguose kambariuose, reikalinga navigacijos bei ratų patikra. Nefiksuokite naujo iškraipyto žemėlapio, kol neaiški priežastis.
Pateikti remonto užklausąPrieš pradėdami: Prieš priežiūrą sustabdykite ir išjunkite robotą, o stotelę atjunkite nuo elektros. Judančių dalių nelieskite darbo metu. Skysčiui patekus į elektros dalį ar pastebėjus baterijos pažeidimą, įrenginio nebeįjunkite iki patikros.