Patarimas
Problemos sprendimas
Stotelės paieškai svarbi pastovi vieta, laisvas privažiavimas ir švarūs jutikliai. Roboto pernešimas užduoties metu gali pabloginti jo orientaciją. Pirmiausia patikrinkite, ar bazė maitinama ir nepaslėpta už kliūties.
Galimi sprendimo būdai
Pasirinkite pagal savo situaciją. Pradėkite nuo paprasčiausio tinkamo būdo ir patikrinkite rezultatą. Jei problema išspręsta, kitų veiksmų atlikti nereikia.
Bazės vietos ir maitinimo patikra
Grąžinkite stabilias paieškos sąlygas.
Kaip atlikti
- Patikrinkite stotelės laidą ir ar elektros lizdas veikia.
- Atlaisvinkite gamintojo vadove numatytą plotą prieš bazę ir šonuose.
- Nuvalykite išorinius bazės ir roboto grįžimo jutiklių paviršius pagal instrukciją.
- Jei bazė buvo perkelta, patikrinkite žemėlapio atnaujinimo ar bazės perkėlimo tvarką savo modeliui.
Grįžimo iš nedidelio atstumo bandymas
Atskirkite bendrą orientaciją nuo bazės aptikimo.
Kaip atlikti
- Padėkite sustabdytą robotą prieš bazę laisvoje vietoje, kaip leidžia vadovas.
- Paleiskite grįžimo komandą ir stebėkite, ar robotas aptinka bazę bei įvažiuoja.
- Jei iš arti veikia, paleiskite trumpą užduotį iš bazės ir leiskite pačiam sugrįžti.
- Jei iš arti neaptinka, užrašykite bazės bei roboto modelius ir pateikite vaizdo įrašą diagnostikai.
Funkcijos, meniu ir klaidų kodai priklauso nuo tikslaus roboto bei stotelės modelio ir programinės įrangos versijos. Kitos serijos instrukcija gali netikti.
Jeigu nepadeda
Jei bazė neaptinkama ir iš arti tinkamoje aplinkoje, reikia tikrinti jos signalą bei roboto navigaciją. Jei robotas įvažiuoja, bet nesikrauna, tai jau atskira elektrinio kontakto problema.
Pateikti remonto užklausąPrieš pradėdami: Prieš priežiūrą sustabdykite ir išjunkite robotą, o stotelę atjunkite nuo elektros. Judančių dalių nelieskite darbo metu. Skysčiui patekus į elektros dalį ar pastebėjus baterijos pažeidimą, įrenginio nebeįjunkite iki patikros.