Patarimas
Problemos sprendimas
Robotas gali įvažiuoti į vietą, kur grindys kyla arba baldo apačia žemėja, ir nebeišvažiuoti. Aukščio jutikliai ne visuose modeliuose apsaugo nuo kiekvieno tokio atvejo. Saugiausia atriboti per žemą zoną.
Galimi sprendimo būdai
Pasirinkite pagal savo situaciją. Pradėkite nuo paprasčiausio tinkamo būdo ir patikrinkite rezultatą. Jei problema išspręsta, kitų veiksmų atlikti nereikia.
Laisvo aukščio patikrinimas
Matuokite siauriausią vietą, ne vien baldo kraštą.
Kaip atlikti
- Sustabdykite užduotį ir atsargiai išlaisvinkite robotą, netraukdami už lazerio bokštelio ar šluostės mechanizmo.
- Pamatuokite žemiausią baldo dalį ir palyginkite su tikru roboto aukščiu, įskaitant bokštelį.
- Patikrinkite, ar kilimas ar nelygios grindys nepakelia roboto giliau po baldu.
- Jei tarpas nepakankamas, daugiau ten neleiskite roboto įvažiuoti vien bandymui.
Draudžiamos zonos arba barjero parinkimas
Naudokite modelio palaikomą saugų atribojimą.
Kaip atlikti
- Jei yra žemėlapio draudžiamos zonos, uždenkite visą rizikingą baldo plotą su nedidele atsarga.
- Jei tokios funkcijos nėra, naudokite stabilų fizinį barjerą ar modelio leidžiamą ribojimo priemonę.
- Paleiskite trumpą darbą stebėdami, ar robotas neapeina barjero iš kitos pusės.
- Po baldo perkėlimo ribas patikrinkite iš naujo; virtuali zona pati neseka realaus baldo.
Funkcijos, meniu ir klaidų kodai priklauso nuo tikslaus roboto bei stotelės modelio ir programinės įrangos versijos. Kitos serijos instrukcija gali netikti.
Jeigu nepadeda
Jei robotas subraižė bokštelį ar užspaudė korpusą, prieš kitą darbą patikrinkite navigaciją. Pakelti baldą saugu tik pagal jo konstrukciją; nestabilių savadarbių paaukštinimų nenaudokite.
Pateikti remonto užklausą