Patarimas
Problemos sprendimas
L10 Pro kliūčių aptikimo sistema turi praktinių ribų: tamsūs, žemi ar netaisyklingi daiktai gali būti vertinami skirtingai. Vis dėlto staigus daugumos kliūčių ignoravimas turi būti patikrintas atskirai nuo vieno sudėtingo objekto.
Galimi sprendimo būdai
Pasirinkite pagal savo situaciją. Pradėkite nuo paprasčiausio tinkamo būdo ir patikrinkite rezultatą. Jei problema išspręsta, kitų veiksmų atlikti nereikia.
Jutiklių išorės ir nustatymų patikra
Naudokite L10 Pro, o ne kito modelio schemą.
Kaip atlikti
- Sustabdykite robotą ir minkšta sausa šluoste nuvalykite priekinius aptikimo langelius.
- Patikrinkite, ar nėra apsauginės plėvelės ar uždėto priedo, ribojančio matomumą.
- Programėlėje patikrinkite modelio kliūčių vengimo nustatymą, jei toks pateiktas.
- Patikrinkite įprastą nepavojingą objektą laisvoje vietoje, nelaikydami rankos prieš važiuojantį robotą.
Sudėtingo objekto ir bendro gedimo atskyrimas
Palyginkite keletą saugių įprastų kliūčių.
Kaip atlikti
- Palyginkite tamsų ir šviesų panašaus dydžio objektą, nerizikuodami dūžtančiais daiktais.
- Jei problema tik su vienu daiktu, pašalinkite jį iš kelio arba nustatykite draudžiamą zoną.
- Jei prastai aptinkami įvairūs daiktai, patikrinkite buferio eigą ir oficialius atnaujinimus.
- Jei pokyčio nėra, pateikite modelio versiją ir saugaus bandymo įrašą palaikymui.
Funkcijos, meniu ir klaidų kodai priklauso nuo tikslaus roboto bei stotelės modelio ir programinės įrangos versijos. Kitos serijos instrukcija gali netikti.
Jeigu nepadeda
Jei robotas trankosi į aiškias sienas ir įprastas kliūtis po jutiklių patikros, reikalinga buferio bei navigacijos diagnostika. Nepritvirtinkite storos apsaugos, kuri uždengia jutiklius ar neleidžia judėti buferiui.
Pateikti remonto užklausąPrieš pradėdami: Prieš priežiūrą sustabdykite ir išjunkite robotą, o stotelę atjunkite nuo elektros. Judančių dalių nelieskite darbo metu. Skysčiui patekus į elektros dalį ar pastebėjus baterijos pažeidimą, įrenginio nebeįjunkite iki patikros.