Patarimas
Problemos sprendimas
Nuolatinis sukimas į tą pačią pusę gali reikšti ratų sukibimo, buferio ar jutiklių problemą. Tai skiriasi nuo trumpo įprasto persiorientavimo. Patikrinkite elgesį aiškioje laisvoje vietoje.
Galimi sprendimo būdai
Pasirinkite pagal savo situaciją. Pradėkite nuo paprasčiausio tinkamo būdo ir patikrinkite rezultatą. Jei problema išspręsta, kitų veiksmų atlikti nereikia.
Ratų ir buferio patikrinimas
Pašalinkite mechaninę asimetriją.
Kaip atlikti
- Išjunkite robotą ir iš ratų pašalinkite matomus plaukus ar laidus.
- Patikrinkite, ar viena padanga nešlapia, neapsivėlusi ar kitaip nepraradusi sukibimo.
- Švelniai paspauskite skirtingas buferio vietas ir patikrinkite, ar jis laisvai grįžta; nepraplėškite korpuso.
- Padėkite ant sauso kieto paviršiaus su laisva erdve ir vieną kartą paleiskite darbą.
Jutiklių ir aplinkos palyginimas
Atskirkite vietos problemą nuo įrenginio.
Kaip atlikti
- Sausa minkšta šluoste nuvalykite prieinamus navigacijos ir kritimo jutiklių langelius pagal vadovą.
- Palyginkite kitą kambarį be veidrodžių iki grindų, tiesioginės ryškios saulės ir juodų kilimų.
- Perkraukite robotą įprastu modelio būdu, išsaugodami žemėlapį, ir pakartokite trumpą bandymą.
- Jei sukimas lieka, nufilmuokite abu ratus ir buferio elgesį iš saugaus atstumo servisui.
Funkcijos, meniu ir klaidų kodai priklauso nuo tikslaus roboto bei stotelės modelio ir programinės įrangos versijos. Kitos serijos instrukcija gali netikti.
Jeigu nepadeda
Jei robotas nuolat suka vienodai net ant lygių grindų ir po išorinio valymo, reikalinga ratų, buferio ar navigacijos diagnostika. Gamyklinį atkūrimą atlikti prieš šiuos patikrinimus dažniausiai per anksti.
Pateikti remonto užklausąPrieš pradėdami: Prieš priežiūrą sustabdykite ir išjunkite robotą, o stotelę atjunkite nuo elektros. Judančių dalių nelieskite darbo metu. Skysčiui patekus į elektros dalį ar pastebėjus baterijos pažeidimą, įrenginio nebeįjunkite iki patikros.